El Museo de Historia y Cultura Casa Pedrilla, inaugurado en 1995, se ubica en la denominada Casa Pedrilla, una vivienda solariega de los años 40, obra del arquitecto José M.ª López Montenegro, construida por el catedrático Francisco Martín Fernández-Pedrilla y su mujer Ana de Lacanstre Laboreiro e Sousa. La ascendencia portuguesa de ésta se deja ver en sus detalles constructivos y decorativos.
El Museo se centra en la historia reciente de la provincia de Cáceres con una colección que parte de los propios fondos de la Diputación de Cáceres y a la que se han ido sumando las aportaciones de muchos particulares, permitiéndonos conocer a quienes fueron las grandes personalidades de la Cultura, el Arte y la Política de Cáceres en una época tan transcendental para la definición de la identidad extremeña como fueron el siglo XIX y la primera mitad del XX.
En la selección de sus contenidos colaboró una Comisión Técnica de historiadores, humanistas, escritores, antropólogos, con una alta implicación de la Universidad de Extremadura, así como representantes de la Iglesia, archiveros, documentalistas y personas relacionadas con la cultura. La selección de las obras de arte vino de la mano de María Jesús Herreros de Tejada, Directora del Museo, junto con la catedrática M.ª del Mar lozano Bartolozzi.